Ruszanie pod górę

Czy macie jakiś sprawdzony sposób na ruszanie pod górę na motorze? Bowiem mam taki problem, że często popuszczam sprzęgło tak, że słyszę że silnik zaczyna się dławić, podkręcam obroty i już chcę ruszać, a tu jeszcze mam nogę na hamulcu, bo się boję, że się stoczy maszyna i gaśnie motor. Za wszelkie porady będę wdzięczny z góry 
