W przypadku egzaminu dla kategorii B i B1 prawa jazdy wykonanie manewrów:
  a) parkowanie prostopadłe lub skośne - wjazd przodem wyjazd tyłem
     (możliwa jedna korekta toru jazdy)
     - miejsce do parkowania wyznacza egzaminator, wskazując je
       osobie egzaminowanej,
     - po zaparkowaniu musi być możliwość opuszczenia pojazdu przez
       kierowcę i pasażera z obydwu stron pojazdu, a pojazd musi
       być zaparkowany w sposób zgodny z przepisami ruchu drogowego
       (należy sprawdzić możliwość opuszczenia pojazdu),
     - parkowanie odbywa się z zachowaniem zasad ruchu drogowego,
     lub,
  b) parkowanie równoległe pomiędzy dwoma pojazdami (manewr jest
     wykonywany jeżeli jest możliwe wyznaczenie miejsca do
     parkowania - możliwa jedna korekta toru jazdy) - wjazd tyłem -
     wyjazd przodem
     - miejsce do parkowania wyznacza egzaminator, wskazując je
       osobie egzaminowanej,
     - długość miejsca do parkowania pomiędzy pojazdami powinna
       stanowić około 2 krotność długości pojazdu egzaminacyjnego,
     - w trakcie wykonywania manewru możliwa jedna korekta toru
       jazdy,
     - po zaparkowaniu pojazd nie może stwarzać zagrożenia dla
       bezpieczeństwa ruchu drogowego,
     - w przypadku kiedy pojazd parkuje równolegle do krawężnika,
       w trakcie wykonywania manewru nie może najechać na
       krawężnik.
Nic nie ma o zatrzymywaniu się lub też jeździe na półsprzęgle.... Sądzę, że twój instruktor powiedział ci, że można te rzeczy robić, ale wolisz się upewnić :)
Więcej zaufania do waszych instruktorów ;) :D :P