W danej sytuacji

http://g.imageshack.us/g.php?h=362&i=zawrotkaxt7.jpg
samochód niebieski chce zawrócić na przełączce, moje pytanie jest następujące:
czy po upewnieniu się, że nie spowoduję utrudnienia ruchu mogę zająć pas lewy albo prawy, czy też mogę TYLKO zająć pas lewy