Oto sytuacja która mnie nurtuje

Czy pojazd A może jechać prosto z tego pasa czy tylko w lewo? Czy pojazd B może jechać z tego pasa prosto czy tylko w prawo?
Jeśli oba pojazdy chcą jechać czy A musi przepuścić B ?
Ostatnio gdy jechałem do pracy dojechałem do skrzyżowania i gość stał dokładnie jak pojazd A i miał kierunkowskaz w lewo ja chciałem jechać prosto więc skorzystałem z okazji i stanąłem jak pojazd B. Gdy ruszyłem gośc też ruszył i mimo kierunkowskaza pojechał prosto, prawie we mnie wjechał więc zjechałem na pobocze i odbyłem z nim niekoniecznie miłą rozmowę na temat przepisów i proszę mi powiedziec kto miał rację, gośc ciągle się upierać że nie można jechać prosto z prawego pasa , mimo że nie ma namalowanych znaków poziomych, miał kierunkowskaz w lewo i jeszcze się kłócił. Moim zdaniem ja miałem rację, ale proszę mi napisać czy można z tego prawego pasa jechać prosto czy tylko z lewego bo już sam nie wiem proszę o odpowiedź dziękuję